性能简介
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选。
SD306三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
- 采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出，基本消除了步进电机低速振动的现象。
- 驱动器功放级的电压达到DC325伏，这样步进电机在高速运转时仍有高转矩输出。
- 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。
- 有细分和半流功能。32种细分选择，最小步距角可设为0.001º。
- 适用面广，通过设置不同相电流可配置90~150各种三相混合式步进电机。
外观尺寸
电气技术参数
| 输入电源 | AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
|---|---|
| 输出相电流 | 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5.3A，6.0A 共8种 |
| 适配电机 | 三相混合式步进电机 |
| 工作环境 | 0℃～50℃ 15～85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 |
| 存放环境 | -25℃～70℃ 15～85%RH 不结露 |
| 驱动方式 | SPWM（正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出 |
| 步距角 | 0. 9°至 0.001°（对应下表） |
| 对应电机每转脉冲 | 400～360000，共32种。（注：180000和360000显示为18E4和36E4） |
| 步距角设定 | 按键配合数码管设置（详见第五章操作说明） |
| 输入信号 | CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN- |
| 输入电平 | 5V 10～18mA； 12V时串入680Ω电阻，24V时串入1.5K电阻。 |
| 位置脉冲输入方式 | 单脉冲方式：CP（脉冲）+ CW（方向）；双脉冲方式：CP（正转脉冲） + CW（反转脉冲）。 脉冲宽度≥2.5µS |
| 输出信号 | ERR（报警提示）集电极开路输出 |
| 外形尺寸 | 172 mm * 90 mm * 136 mm |
| 重量 | 2Kg |
SD306N驱动器接口信号原理图
接口信号说明：
（1）CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5µS，最高接收频率200KHz。
（2）CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW为低电平，电机逆时针旋转，CW为高电平，电机顺时针旋转。双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。方向信号切换时间≥10us。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两根相线。
（3）EN +/EN-（脱机信号）：输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于自由状态（脱机状态）；脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接，电机处于锁定状态。
（4）ERR+/ERR- (报警信号)：当IPM模块电流过大或者温度高于83℃时，驱动器会输出报警信号。
SD306N驱动器接口信号定义
| 管脚 | 端子名 | 信号定义 |
|---|---|---|
| 1 | CP＋ | 脉冲信号（正端）输入 |
| 2 | CP－ | 脉冲信号（负端）输入 |
| 3 | CW＋ | 方向信号（正端）输入 |
| 4 | CW－ | 方向信号（负端）输入 |
| 5 | EN＋ | 脱机信号（正端）输入 |
| 6 | EN－ | 脱机信号（负端）输入 |
| 7 | ERR＋ | 报警信号（正端）输出 |
| 8 | ERR－ | 报警信号（负端）输出 |
| 9 | ||
SD306N驱动器操作说明
按键
数码管下面的四个按键，从左至右依次为“上”、“下”、“返回”、“确认”。分别对应的图标为“↑”、“↓”、“←”、“ENTER”。
复位
同时按下按键“←”和“ENTER”一秒钟，驱动器复位。驱动器复位成功数码管会滚动显示“SD306”。表明驱动器复位成功。
功能菜单
主功能有两项，“D-”为显示功能，“S-”为设置参数。菜单如下：
| 英文内容 | 数码管显示 | 功能说明 | |
|---|---|---|---|
| D- | D-PoS |  | 显示上电后累计接收的脉冲数 |
| D-i |  | 显示电机电流 | |
| D-SPd |  | 显示电机转速 | |
| S- | S-SPr |  | 设置每转步数 |
| S-i |  | 设置电机电流 | |
| S-nCP |  | 设置单/双脉冲工作模式 | |
| S-Ato |  | 设置电机检测 | |
| S-ALr |  | 设置报警输出状态 | |
操作说明
主功能菜单为主菜单，按“↑”或“↓”进行选择。按下“ENTER”键可以进入对应的次级菜单。从次级菜单返回主菜单，按“←”键。次级菜单中设置参数，需按“ENTER”键确认，设置成功则会显示“done”。
- “D-PoS”进入次级菜单显示上电后累计接收的脉冲数，“低位”和“高位”轮流显示，显示过程中再次按下“ENTER”键则清零脉冲数。（* 注：驱动器复位脉冲数自动清零）
- “D-i”进入次级菜单显示电机电流，数码管显示的数字单位为“安培（A）”。
- “D-SPd”进入次级菜单显示电机转速，数码管显示的数字单位为“转/分”。
- “S-SPr”进入次级菜单设置每转步数，按“↑”或“↓”选择，共32种。数码管显示的数字单位为“步数/转”。 （* 注：驱动器复位或者重新上电生效）
- “S-i”进入次级菜单设置电机电流，按“↑”或“↓”选择，共8种。数码管显示的数字单位为“安培（A）”。（* 注：电流修改即时生效）
- “S-nCP”进入次级菜单设置单/双脉冲工作模式，按“↑”或“↓”选择。“1-CP”为单脉冲。“2-CP”为双脉冲。单脉冲控制方式：CP输入脉冲信号，CW输入方向信号。双脉冲控制方式：CP输入正转脉冲，CW输入反转脉冲。（* 注：驱动器复位或者重新上电生效）
- “S-Ato” 进入次级菜单“Auto”设置电机检测。设置完毕，驱动器重新上电或复位后，按“↑”键，电机按照“30转/分” 逆时针旋转；按“↓”键，电机按照“30转/分” 顺时针旋转；松开按键电机停止转动。（* 注：驱动器再次复位自动还原为正常模式）
- “S-ALr”进入下级菜单，“S-ALr”设置报警输出状态。在显示“S-ALr”下，按“ENTER”，显示当前报警状态。“ALr-H”或“ALr-L”，用“↑”或“↓”键可选择两种状态之一。确认后按“ENTER”确认，显示“done”表示选择成功。选择“ALr-H”表示驱动器报警时CN-7和CN-8不导通；选择“ALr-L”时表示驱动报警时CN-7和CN-8导通。
！！！以上“S-”设置的新参数，驱动器复位或者重新上电生效。（* 注：“S-i”电流修改即时生效）。
报警
- “FREE”： 电机转子处于自由状态（脱机状态）。
- “Error”：IPM模块电流过大或温度高于83℃，请关闭电源，检查硬件电路。
功率接口
电源接线端子
电源输入为交流187V~242V，3A，接SD306驱动器最靠侧面的两个端子。。
电机接线端子A、B、C
电机相电压325VDC，相电流1.5A～6.0A，电机电缆横截面积不小于1mm²；电机电缆最长50米，电机电缆长度大于30m时，横截面积不小于1.5mm²。电机侧绕组接成三角形，改变电机旋转方向可互换电机的任意两根相线。
注：电源线，电机线应正确连接，并完全拧紧。驱动器的电源必须用隔离变压器提供。驱动器散热器上面有两个M4螺钉，接PE。为确保人身及电器安全，PE线导电铜线横截面积应≥1mm2 ，并可靠接地。
230T系列数控系统与SD306驱动器的连接
SD306N驱动器使用注意事项
开箱检查
开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系；检查驱动器有无机箱体变形，部件破损等异常情况。如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。
安装
SD306驱动器应装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热，请留20mm以上空间间距安装。安装时要避免粉尘或液体落入驱动器内部。
连接
信号线和电机线建议采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm或更大）。电机线和电源线流过电流较大，螺丝一定要拧紧。
上电前的设置和检查
- 驱动器设置的相电流必须与电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）相符。
- 信号线，电机线，电源线应正确连接，且连接紧固。
- 电源电压187V~242V，接驱动器最靠侧面的两个端子。
- 注：
- 用户必须在断电三分钟后接线，安装。
- 由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全可靠。
