总线伺服驱动器通讯

• MECHATROLINK-II通讯协议
• 传输速率：10Mbps
• 传输周期：250微秒，0.5至4.0毫秒（0.5毫秒的倍数）
• 链接传输字数：在17字节/站、32字节/站切换
• 站地址设定：41H至5FH

驱动器安装环境

• 电气控制柜内的安装：电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，会使伺服驱动器周围的温度不断升高，所以应考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在55ºC以下。
• 伺服驱动器附近有发热设备：伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在50ºC以下。
• 伺服驱动器附近有振动设备：采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响。
• 伺服驱动器在恶劣环境使用：伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
• 伺服驱动器附近有干扰设备：伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，请使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机安装环境条件

• 工作环境温度：0~50ºC；工作环境湿度：90%RH以下（非结露）。
• 贮存环境温度：-20~85ºC；贮存环境湿度：90%以下（无结露）。
• 抗振动强度：4.9m/s²。
• 抗冲击强度：19.6m/s²
• 通风良好、少湿气及灰尘之场所。
• 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
• 无水汽及阳光直接照射的场所。

外观尺寸

伺服驱动器性能参数