采用摆线针轮减速机构传动 (RV) ,交叉滚子轴承;动态研磨式装配,全面保证结构精度;多重密封、空气正压设计,防水性能好;下沉式结构设计,精度和承载增加40%;适用于T6钻攻中心等机型可配套三菱、新代、发那科等系统。