0.75kW~7.7kW，输入电压220VAC或380VAC，
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制。可选型支持脉冲指令、电压指令等输入型指令，也可选型支持EtherCAT，MECHATROLINK-II，MECHATROLINK-III，CANopen，RS-485 等市面上主流的现场总线。
编码器类型：串行 17 位、20 位、23 位、24 位多圈绝对值编码器。
输入输出点数：提供多个可分配的输入、输出信号，支持正负逻辑设置和功能重定位。
监视功能：支持位置、速度、电流、电压、输入输出等多种状态监视，支持上位机 PC 软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；支持上位机示波器波形监视、回放、测量分析等操作。
