型号 YSR-6-20-F/1600 结构形式 垂直多关节串联结构 轴数 6轴 最大负载 20Kg 最大运动范围 1600mm 重复定位精度 ±0.1mm 最大运动速度 A1 100°/s A2 100°/s A3 120°/s A4 180°/s A5 180°/s A6 180°/s 各轴运动范围 A1 ±180° A2 ±180° A3 ±175° A4 ±180° A5 ±180° A6 ±180° 适用环境 运行环境温度 -20~45 ℃ 环境湿度 通常在80%（40 ℃）以下（无结露现象） 振动加速度 4.9 m/s²（0.5 G以下） 防护等级 本体 IP54 电柜 IP43 安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装 本体重量 60kg 电源 48V 安装面直径 φ250 平均功率 1000W

永创协作机器人，目前人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势。能适应场合：满足各种包装产品线，能促进工业技术进步，能减轻劳动强度，缩减人员配置，淘汰落后的生产工艺和装备，优化生产结构，为企业节约人力、物力、财力，将为“中国2025制造业发展计划”产业的转型升级带来提升和拓展空间 ①生产过程中的灵活性最大。 ②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。 ③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。 ④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。 ⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备协作机器人的主要特点有:基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器各自的优势发挥到极致，让机器人更好地工人配合，能够适应更广泛的工作挑战