扭矩电机技术在五轴加工机的应用为核心旋转动力元件,常见在高精密二轴头与旋转工作台,目前在欧美日高端加工设备也逐渐奠定应用基础
扭矩电机采直接驱动,无需使用变速器或齿轮箱,传动零件大大减少,并大幅提高效率实现低噪且高动态特性,适合高定位精度和最佳速度控制的应用
何谓扭矩电机?
扭矩电机可视为是经过力矩最佳化后的电机,其散热性能也很好,且採用直接驱动无须减速机构,电机和荷重之间有极佳之刚性结合,可发挥极佳加速度及运动的平稳性,由于中空轴的形式,扭矩电机特别适用于旋转头与旋转工作台
扭矩电机的结构特性搭配交叉滚柱轴承,可实现较高的刚性,其内部本身亦可配置圆光栅,实现光栅尺级别的精度,为高速、高精度的完美组合
由于扭矩电机没有传动间隙、没有磨损、低维护成本、传动精度和高效率等优势,可以有效解决传统的伺服电机+蜗轮蜗杆或齿轮的传动缺陷,目前也已经在越来越多的精密设备上推广使用
扭矩电机与齿轮、蜗轮蜗杆传动比较
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扭矩电机 |
蜗轮蜗杆 |
齿轮 |
定位精度 |
3'' |
10'' |
7'' |
速度 |
360°/s |
60°/s |
120°/s |
加速度 |
1300°/s² |
300°/s² |
400°/s² |
大前科技 扭矩电机最佳化配置
- 扭矩电机採直接驱动,无齿轮磨耗确保永久高精度
- 採用高刚性交叉滚柱轴承以确保其精度与刚性
- 油压煞车系统紧紧锁住旋转轴以满足刚性的需求
- 标配高精密圆光栅,以达到高定位精度
- 内置循环冷却回路,能长时间稳定运转
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